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                        上海長城減速機廠有限公司

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                        RV減速機對機器人有什么作用

                        時間: 2019-05-14 09:26 瀏覽次數: 來源:上海長城減速機

                          RV減速機對機器人有什么作用作用呢?RV減速機用于機器人的關節至第四關節,輕載機器人的第五關節和第六關節可以使用諧波減速器。重型機器人的所有關節都需要RV減速器。平均而言,每個機器人使用4.5 RV減速器。2013年,機器人銷量為18萬輛,減速機需要90萬臺。
                         

                        RV減速機對機器人有什么作用

                          工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

                        精密減速器

                          精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

                          大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

                        RV減速器比機器人常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度

                          同時,RV減速器比機器人常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度,剛度和壽命,并且滯后精度穩定。 與諧波驅動不同,運動精度將隨著時間的推移而顯著降低。 世界上許多國家都使用RV減速器進行高精度機器人傳動。 因此,這種RV減速器逐漸取代了先進機器人變速器中諧波減速器的發展。

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